Знакомство с музеем начинаем со среднего яруса, на котором представлена реконструкция панорамы центральной части города Коломны начала XX века. Панорамных фотоснимков того времени не сохранилось, поэтому дизайнеру пришлось много потрудиться, чтобы из немногочисленных видовых фотографий создать эту панораму.

Слева направо перед нами предстаёт Житная площадь с торговыми каменными рядами и многочисленными торговыми лавками. Далее – Астраханская, теперешняя улица Октябрьской революции с усадьбой Лажечникова, Грановитая башня кремля, Шуховская водонапорная башня, жилые дома до Брусенской (теперешней Лажечникова)улицы. А дальше полуразрушенная часть кремлёвской стены и Ямская башня. Они были восстановлены в середине 1970-х годов.

Со смотровой площадки спускаемся на нижний ярус. Здесь размещена экспозиция, рассказывающая об истории становления городского хозяйства Коломны. Коломенский водопровод, освещение городских улиц, фотографии домов, характерных для Коломны того времени и фотографии городских скверов и парков. Интерес представляют натурные экспонаты первой половины XX века: «басейка» образца 30-х годов, крышки люков водопроводных колодцев, в натурном уголке – печь и предметы быта 1920-1930-х годов, один из садово-парковых диванов, которые стояли в скверах, садах и парках города во второй половине XX века. По верху всей экспозиции в форме кадров киноплёнки размещены репродукции 80 редких рисунков и фотографий с видами Коломны XVII – начала XX века.

Затем по лестнице поднимаемся на третий ярус музея, где рассказывается об истории и сегодняшнем дне муниципальных предприятий жилищно-коммунального хозяйства Коломны: МБУ «Коломенское благоустройство», МУП «Спецавтохозяйство», МУП «Коломенский трест жилищного хозяйства», МУП «Тепло Коломны объединённые инженерные системы», МУП «Коломенская электросеть». Кроме стендов с фотографиями и текстовой информацией посетители увидят натурные экспонаты: фрагмент жаротрубного котла, изготовленного в конце XIX века в Германии, фрагмент щита управления из первой котельной жилого района Колычёва и т.п.

Здесь имеется два телевизионных монитора, с помощью которых можно просмотреть видеоролики о работе представленных предприятий городского хозяйства.

Музей истории жилищно-коммунального хозяйства Коломны находится в здании, построенном в 1902 году. В нём размещается железобетонный цилиндрический резервуар диаметром 10 метров и высотой 5,58 метра для воды. Она подавалась сюда с глубины 120 метров из двух первых артезианских скважин, пробуренных на берегу реки Коломенки рядом с Коломенской («Маринкиной»)башней кремля в 1897 году.

В 2013 году здание было реконструировано для размещения в нём музея истории жилищно-коммунального хозяйства Коломны.